三维动画制作自适应布模拟的隐式摩擦接触求解
2018-11-15 未知
乌鲁木齐三维运动力学动画在运动特征的视觉表现中起着重要的作用。适当地考虑接触和摩擦对于避免织物和布的渗透和捕捉典型的折叠和粘滑行为是非常重要的,因为干摩擦。在这里,我们提出的第一种方法能够解释与精确的库仑摩擦的布接触,处理织物自身接触和接触发生在布和底层字符。我们的主要贡献是观察到,对于像布料这样的结点系统,摩擦接触问题可以基于速度作为主要变量来制定,而不必计算昂贵的DelasSU算子。然后,通过逆转经典的速度和接触脉冲所扮演的角色,可以适用于锥形互补求解器的文献,以解决在节点上的兼容速度。为了处理布料动态场景的完全复杂性,我们用两种方式扩展了该基本算法:第一,通过自适应的节点细化策略,精确地处理布在任何位置的摩擦接触;第二,朝向处理多个约束A。T每个节点,通过复制约束节点和增加双拷贝之间的PIN约束。我们的方法使我们能够处理复杂的布料和布体相互作用的全尺寸服装与以前的方法相比,具有前所未有的现实主义水平,同时保持合理的计算时间。
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